tag: Cosmos3-DROID

สร้าง Pipeline ฝึกหุ่นยนต์แบบ Streaming ด้วย NVIDIA Cosmos3-DROID

สร้าง Pipeline ฝึกหุ่นยนต์แบบ Streaming ด้วย NVIDIA Cosmos3-DROID

· By: NatapolK
เรียนรู้วิธีสร้างระบบฝึกฝนหุ่นยนต์แบบสตรีมมิ่งผ่านชุดข้อมูล NVIDIA Cosmos3-DROID โดยใช้เทคนิคการอ่าน Parquet แบบ byte-range และการถอดรหัสวิดีโอแบบ seek-based เพื่อประมวลผลข้อมูลมหาศาลโดยไม่ต้องดาวน์โหลดไฟล์ทั้งหมด