นักวิจัยพัฒนาโดรนจิ๋วใช้ 'หนวด' นำทางในที่มืดและควันหนาแทนกล้อง

ทีมนักวิจัยจาก Delft University of Technology ประเทศเนเธอร์แลนด์ ประสบความสำเร็จในการสร้างระบบเซนเซอร์สัมผัสเลียนแบบหนวดของสัตว์จำพวกหนู เพื่อช่วยให้โดรนขนาดเล็กที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 100 กรัม สามารถนำทางได้ในสภาพแวดล้อมที่มืดสนิท หรือเต็มไปด้วยฝุ่นและควัน ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการทำงานของกล้องและระบบ LiDAR

ระบบนี้ประกอบด้วยหนวด 2 เส้นที่ติดตั้งเซนเซอร์แรงดันขนาดจิ๋ว 3 ตัวไว้ที่ฐาน เมื่อหนวดสัมผัสกับพื้นผิว ข้อมูลแรงดันที่เปลี่ยนแปลงจะช่วยให้โดรนประเมินความลึกและตำแหน่งของวัตถุรอบข้างได้อย่างแม่นยำ ทำให้โดรนสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวาง บินขนานไปตามกำแพง และสร้างแผนที่จำลองพื้นที่จากการสัมผัสได้

หัวใจสำคัญของเทคโนโลยีนี้คือโปรแกรมประมวลผลขนาดเพียง 34 กิโลไบต์ ซึ่งใช้พลังงานต่ำและมีความหน่วงน้อย โดยซอฟต์แวร์สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างแรงปะทะจากกระแสลมของใบพัดและแรงสัมผัสจากวัตถุจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้ระบบมีความแม่นยำในการตรวจจับระดับต่ำกว่ามิลลิเมตรแม้จะใช้หน่วยความจำน้อยมาก

เทคโนโลยีหนวดสัมผัสนี้ถูกออกแบบมาเพื่อเพิ่มขีดความสามารถให้กับโดรนกู้ภัยขนาดจิ๋วสำหรับการสำรวจภายในอาคารที่ถล่มหรือพื้นที่อันตราย ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงของมนุษย์และสัตว์ในปฏิบัติการค้นหาผู้ประสบภัย โดยไม่ต้องพึ่งพาเซนเซอร์น้ำหนักมากหรือพลังการประมวลผลสูงเหมือนโดรนทั่วไป