นักวิจัยเชื่อมต่อ GPT-6 Astra คุมหุ่นยนต์ทำความสะอาดห้องครัว

ทีมนักวิจัยจาก Stanford และ Caltech ประสบความสำเร็จในการพัฒนา HomeBody ซึ่งเป็นระบบที่ช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่น Unitree G1 สามารถนำทางในห้องครัวที่ไม่คุ้นเคย จัดระเบียบสิ่งของ และหยิบของจากลิ้นชักได้ด้วยตนเอง การทดลองนี้ถือเป็นก้าวสำคัญที่แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของ GPT-6 Astra ในการทำงานร่วมกับฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

หัวใจสำคัญของ HomeBody คือการตัดเลเยอร์ควบคุมที่ต้องผ่านการฝึกอบรมเฉพาะทางแบบเดิมทิ้งไป แล้วแทนที่ด้วยการใช้โมเดลวิชัน-ภาษา (VLM) ที่ปรับเปลี่ยนได้ ซึ่งในที่นี้คือ GPT Astra เพื่อเรียกใช้ทักษะแบบโมดูลาร์จากคลังข้อมูลได้โดยตรง ไม่ว่าจะเป็นการหยิบจับ การนำทาง หรือการเปิดลิ้นชัก

กระบวนการทำงานเริ่มจากการให้หุ่นยนต์สำรวจพื้นที่เพื่อสร้างดิจิทัลทวิน (Digital Twin) ใน Isaac Sim ของ Nvidia พร้อมบันทึกตำแหน่งวัตถุไว้ในหน่วยความจำเชิงพื้นที่ ทำให้หุ่นยนต์สามารถค้นหาสิ่งของได้แม้จะไม่ได้อยู่ ในระยะสายตา ณ ขณะนั้น โดยเมื่อได้รับคำสั่ง เช่น "ทำความสะอาดห้องครัว" โมเดลภาษาจะวางแผนการทำงานเป็นลำดับขั้นตอนและคอยแก้ไขข้อผิดพลาดด้วยตนเองระหว่างปฏิบัติงาน

อย่างไรก็ตาม ระบบยังคงมีข้อจำกัดบางประการ เช่น ความหน่วงในการประมวลผลของ Astra ปัญหาความร้อนสะสมที่เซอร์โวมอเตอร์บริเวณนิ้วมือ และต้นทุนการประมวลผลที่ยังอยู่ในระดับสูง สำหรับผู้ที่สนใจสามารถตรวจสอบ โค้ดอยู่บน GitHub เพื่อศึกษาเพิ่มเติม

เกณฑ์มาตรฐานก่อนหน้านี้ชี้ให้เห็นว่า Astra มี การใช้เหตุผลเชิงพื้นที่ที่พัฒนาขึ้นอย่างมาก แม้ว่าการทดสอบอื่นจะเริ่มมีข้อกังวลเกี่ยวกับ ปัญหาด้านความปลอดภัยเมื่อ Astra ควบคุมหุ่นยนต์ ในขณะเดียวกัน OpenAI ได้ประกาศแผนการที่จะ กลับเข้าสู่วงการหุ่นยนต์ อย่างเต็มตัว โดยตั้งเป้าไปที่การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้งานส่วนบุคคลในอนาคต