tag: LeRobot

เวอร์ชันใหม่เน้นการปิดลูปการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ผ่านโมเดลนโยบายที่พยากรณ์อนาคตได้ ระบบประเมินรางวัล (reward models) และชุดทดสอบจำลองใหม่ 6 รายการ พร้อมรองรับการฝึกฝนบนคลาวด์และการติดตั้งที่สะดวกขึ้น

NVIDIA และ Hugging Face ร่วมมือกันนำโมเดล Isaac GR00T 1.7 และเฟรมเวิร์ก Isaac Teleop เข้าสู่ไลบรารี LeRobot เพื่อช่วยให้นักพัฒนาเข้าถึงทรัพยากรด้าน AI เชิงกายภาพและพัฒนาระบบหุ่นยนต์แบบครบวงจรได้ง่ายขึ้น