tag: Robot Learning

Grabette: ระบบ Open Source บันทึกข้อมูลการหยิบจับของหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์ Handheld

Grabette: ระบบ Open Source บันทึกข้อมูลการหยิบจับของหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์ Handheld

· By: TanasakP
Grabette เปิดตัวระบบบันทึกข้อมูลการหยิบจับของหุ่นยนต์แบบ Open Source ที่ช่วยเปลี่ยนการเคลื่อนไหวจากอุปกรณ์มือถือให้เป็นชุดข้อมูลพร้อมใช้งานสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
LeRobot v0.6.0: ยกระดับการเรียนรู้หุ่นยนต์ด้วยระบบ 'จินตนาการ' การประเมินผล และการปรับปรุงประสิทธิภาพ

LeRobot v0.6.0: ยกระดับการเรียนรู้หุ่นยนต์ด้วยระบบ 'จินตนาการ' การประเมินผล และการปรับปรุงประสิทธิภาพ

· By: TanasakP
เวอร์ชันใหม่เน้นการปิดลูปการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ผ่านโมเดลนโยบายที่พยากรณ์อนาคตได้ ระบบประเมินรางวัล (reward models) และชุดทดสอบจำลองใหม่ 6 รายการ พร้อมรองรับการฝึกฝนบนคลาวด์และการติดตั้งที่สะดวกขึ้น