tag: VLA

Kyutai ร่วมกับ Inria และ École des Ponts พัฒนา REKI โมเดลควบคุมหุ่นยนต์ขนาด 2.4B ที่ใช้เพียงข้อมูลสาธารณะในการฝึกฝน โดดเด่นด้วยระบบหน่วยความจำราคาประหยัดที่ช่วยลดความผิดพลาดในการเคลื่อนที่ได้อย่างมีนัยสำคัญ

เวอร์ชันใหม่เน้นการปิดลูปการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ผ่านโมเดลนโยบายที่พยากรณ์อนาคตได้ ระบบประเมินรางวัล (reward models) และชุดทดสอบจำลองใหม่ 6 รายการ พร้อมรองรับการฝึกฝนบนคลาวด์และการติดตั้งที่สะดวกขึ้น