tag: VLA

LeRobot v0.6.0: ยกระดับการเรียนรู้หุ่นยนต์ด้วยระบบ 'จินตนาการ' การประเมินผล และการปรับปรุงประสิทธิภาพ

LeRobot v0.6.0: ยกระดับการเรียนรู้หุ่นยนต์ด้วยระบบ 'จินตนาการ' การประเมินผล และการปรับปรุงประสิทธิภาพ

· By: TanasakP
เวอร์ชันใหม่เน้นการปิดลูปการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ผ่านโมเดลนโยบายที่พยากรณ์อนาคตได้ ระบบประเมินรางวัล (reward models) และชุดทดสอบจำลองใหม่ 6 รายการ พร้อมรองรับการฝึกฝนบนคลาวด์และการติดตั้งที่สะดวกขึ้น